Wizytówką modeli RS jest przerwa między osłoną chłodnicą a maską, nawiązująca do popularnego Sport Quattro z lat 80.Audi RS 7 Sportback jest najkrótszym spośród przytoczonych modeli – jednak to i tak kawał pojazdu. Mierzy 501 cm długości, 195 cm szerokości oraz 142 cm wysokości przy rozstawie osi 293 cm. Przestrzeń wnętrza okazuje się odpowiednia do rozmiarów: kabina jest obszerna, a podróżujący w obu rzędach posiadają sporo miejsca na stopy.